تهتم مؤسسة رسايل اليتيم بإقامة القوافل الطبية المتنقلة في القرى الأكثر فقرا، وتوفير الكشف المجاني في الأمراض المزمنة وغيرها، وتسعى لاكتشاف المرض مبكرا ليسهل التعامل معه، وذلك لتخفف المعاناة التي يعانيها المرضى إذا تم اكتشاف المرض متأخرا، فتقوم القوافل الطبية بنخبة من أعظم الأطباء وأفضل المستشفيات للكشف الطبي على الفقراء والمحتاجين، ومعالجة كل من لزم علاجه والاهتمام به اهتماما خاصا